Afin de poursuivre sa mission, le Lieutenant Jones est affecté par le président lui-même aux United Nations Department of Experiment ans Research Systems Established at Atlantis (U.N.D.E.R.S.E.A.). Après un voyage avec le sous-marin Arotica, il découvre le centre de recherche secret du Doctor Weston qui est une véritable ville sous-marine. Celui-ci lui explique qu’il a toujours été obsédé par la légende d’Atlantis et qu’il a cherché toute sa vie l’emplacement de la ville engloutie. Il a construit ce centre secret sur les ruines de ce qu’il pense être l’Atlantis historique. Cette expérience est financée par les United Nations comme le T.H.U.N.D.E.R. et ses membres sont les U.N.D.E.R.S.E.A. Agents dont le Lieutenant Jones va devenir l’emblème.
Il a été plus spécialement choisit pour son aptitude à combattre le Doctor Fang. Il s’agit d’un grand savant qui a longtemps cherché le continent disparu de Lemuria comme le Doctor Weston cherchait Atlantis. Il finit par réussir mais au contraire du Doctor Weston il ne découvrit pas que des ruines. En effet, le continent de Lemuria était toujours habité par des hommes amphibies. Le Doctor Fang réussit à soumettre ce peuple et dispose donc d’une quasi-domination des fonds marins et vise maintenant la domination du monde. C’est lui qui est responsable de la capture des douze vaisseaux disparus.
Jones a été désigné pour devenir le premier porteur de la combinaison et lutter contre le Doctor Fang. Il dispose également de quelques autres innovations comme des balles à secousse qui lancées dans l’eau provoque l’étourdissement des adversaires.
Le jeune enseigne Skooby Doolittle est affecté par le Doctor Weston pour faire équipe avec Jones. Mais dès leur première sortie ils sont attaqués par le Doctor Fang qui les laisse pour mort. Ils seront secourus et aidés par Renata Del Mar (et son ami Kort), une jeune femme dont le père était un ami du le Doctor Weston et qui est mort à cause du Doctor Fang. Tous ensembles seront capturés par le sinistre Doctor Fang mais arriveront à s’enfuir de Lemuria en volant une des soucoupes sous-marine de leur ennemi.
Malgré ses pouvoirs, les intrigues des épisodes suivant resteront assez classiques. Le Lieutenant Jones combattra à la fois des dangers sous-marins comme des Baleine Panthère ou son lot de saboteurs (communiste bien entendu) et d’espions comme le Doctor Mayhem (nom que nous retrouverons chez un autre vilain de Tower Comics). Si Renata Del Mar disparaitra (son rôle d’intérêt amoureux ne sera jamais développé, encore un exemple du peu de suivi éditorial), Skooby est toujours là. Le titre comportera même au moins une aventure solo de Skooby à la fin de laquelle il est officiellement intronisé dans le cercle des U.N.D.E.R.S.E.A. Agents. Il se liera également d’amitié avec un dauphin appelé de manière extrêmement originale Dolph (une série américaine sous-marine sans son clone de Skipper est impossible). Skooby sera capturé par le Doctor Zomba (un scientifique également asiatique). Comme son nom l’indique, il contrôle une armée de zombie et c’est grâce à Dolph que Skooby sera sauvé. Mais comme tout bon sidekick qui se respecte, Jones le tirera régulièrement des situations dangereuses dans lesquelles il s’est glissé reprenant ainsi le flambeau de Jimmy Olsen (l’incontournable épisode de transformation en monstre sera bien entendu publié).
Le prochain changement viendra de l’espace puisque U.N.D.E.R.S.E.A. découvrira que des envahisseurs extraterrestres ont établis une base secrète sous-marine dans le but de conquérir le monde. Heureusement, grâce à Skooby l’invasion sera stoppée car il a compris que les extraterrestres ne supportent pas l’eau salée. Avec l’aide d’un autre U.N.D.E.R.S.E.A. Agents, le mystérieux Merman, Jones (qui encore une fois restera totalement inexploité) détruira la flotte d’invasion vénusienne.
Il sera également confronté, comme de nombreux autres personnages des T.H.U.N.D.E.R. Agents, à son double créé par un savant fou qui s’introduit dans la base du Doctor Weston pour essayer de le remplacer.
Il découvre alors la ville d’Antor habitée par une race d’humain amphibien très en avance scientifiquement et qui a décidé de s’exiler dans les profondeurs plutôt que d’assister à la cruauté de l’humanité. Découverte est un bien grand mot car en fait il est secouru par certains de ses habitants. Il y rencontre Xlor mais surtout Elysse (dont nous pouvons imaginer qu’elle « remplace » Renata Del Mar) une superbe jeune femme. Malheureusement, les habitants d’Antor vivent en autarcie et refusent de le laisser partir. Mais finalement, le Lieutenant Jones reviendra à la surface en attirant un monstre des profondeurs pour sauver Antor.
La série qui devient un véritable fourretout s’arrête alors à son sixième numéro mettant ainsi fin à toute expérimentation. Le personnage du Lieutenant Jones, véritable Aquaman du Tower Universe, reviendra ultérieurement lors des revivals du début des années quatre-vingt.
En France, la série sera publié dans le magazine hebdomadaire Mandrake Mondes Mystérieux (publication cousine du Fantôme Aventures Américaines) entre les numéros 102 à 109. Le lecteur français a sans doute dû être furieux lors de son lancement. En effet, Mandrake Mondes Mystérieux n° 102 publie la première histoire d’Undersea Agents #1 (Sink The Carrier Gettysburg) ainsi que les 2 premières pages de l’histoire suivante (Undersea Agent Meets Dr. Fang). Mais Mandrake Mondes Mystérieux n° 103 ne publie que les 8 dernières pages de la troisième histoire (The
Malgré cela, la série continuera puis sera reprise dans Tonnerre. Presque toutes les périodes seront représentées mises à part le voyage sur Venus. Il faut dire que vu le fouillis que la série était devenue en peu de temps, ce n’est sans doute même pas une politique assumée mais le résultat du hasard.
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